La franquicia comenzó en 1984 con la línea de juguetes Transformers, que comprendía juguetes mecha transformables de las líneas de juguetes Diaclone y Microman de Takara rebautizadas para los mercados occidentales. El término “Generación 1” cubre tanto la serie de televisión animada The Transformers como la serie de cómics del mismo nombre, que se dividen a su vez en spin-offs japoneses, británicos y canadienses, respectivamente. Le siguieron secuelas, como el cómic Generation 2 y la serie de televisión Beast Wars, que se convirtió en su propio miniuniverso. Los personajes de la Generación 1 experimentaron dos reinicios con Dreamwave en 2001 e IDW Publishing en 2005, y un tercero a partir de 2019. Ha habido otras encarnaciones de la historia basadas en diferentes líneas de juguetes durante y después del siglo XX. La primera fue la serie Robots in Disguise, seguida de tres programas (Armada, Energon y Cybertron) que constituyen un solo universo llamado “Unicron Trilogy”.

Una serie de películas de acción en vivo comenzó en 2007, nuevamente distinta de las encarnaciones anteriores, mientras que la serie Transformers: Animated fusionó conceptos de la continuidad de G1, la película de acción en vivo de 2007 y la “Unicron Trilogy”. Durante la mayor parte de la década de 2010, en un intento de mitigar la ola de reinicios, se estableció la continuidad “Alineada”. En 2018, Transformers: Cyberverse debutó, una vez más, distinta de las encarnaciones anteriores.

Aunque inicialmente era una franquicia separada y competitiva que comenzó en 1983, los Gobots de Tonka se convirtieron en propiedad intelectual de Hasbro después